自动舵的舵角调节旋钮（比例调节）主要根据：（）

调节旋钮（舵角调节）的调节方法是（） 自动舵的微分旋钮是根据偏航惯性来调节的，具体的调节方法是：（） 自动舵灵敏度旋钮的调节方法是：（） 自动舵中能调节灵敏度的旋钮是：（） 船舶自动舵面板上的主要调节旋钮有比例旋钮、微分旋钮、灵敏度旋钮等,灵敏度调节在良好海况下应调__在恶劣海况下应调（） 有关自动舵航向改变（自动改向）调节旋钮的正确描述是：（） 偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。 舵角调节又称比例调节，在海况恶劣、空载或舵叶浸水面积小时，应选用（），风平浪静，船舶操纵性能好时选用（）。 比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。 自动舵调节旋钮中灵敏度调节（又称天气调节）的正确使用方法是：海况良好时可调（），海况恶劣时应调（）。 偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。 灵敏度调节是调节自动舵系统开始工作的：（） 在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是：（） 在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是（）。 自动舵的正确操作步骤是①将选择开关从随动转至自动位置;②把船操稳在指定的航向上,并处于正舵位置;③根据情况调整有关功能旋钮;④接通电网电源,并选择机组及操舵系统;⑤将压舵及自动改向调节旋钮置于零位（） 在比例—微分一积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是（）。 比例—微分—积分自动舵的特点是：（）①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵 比例—微分—积分自动舵的特点是：（）①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵 自动舵操舵台上的零位修正调节用于：（） 自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是①能自动确定各项系数②最佳控制③减少操舵次数并减小操舵舵角（）