ZQ400-IV-3-CA 表示减速器的标配形式为第（ ）种。

目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） ZSC400－Ⅱ－I减速器标记中，“400”表示总中心距为400mm。 可变换两种速度比的主减速器,称为:: 单级主减速器|双级主减速器|双速主减速器|多级主减速器 主减速器按减速齿轮副的级数可分为__主减速器和__主减速器两种 ZSC400-II-I减速器标记中，“II”表示传动比代号，i=（ ）。 减速器有三种装配形式，它们有何不同？ ZQH3520ⅡZ减速器的标记中，“ZQH”是表示（）齿轮减速器 驼峰减速器的由工务部门负责。（《行规》第3条）（） 常用减速器的代号中，圆柱蜗杆减速器的表示方法为：WD150-30-Ⅲ，其中Ⅲ表示（） 减速器表示装置的作用？ 主减速器按照齿轮副结构形式分类可以分为（）、圆锥式主减速器和准双曲面式主减速器。 减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） 转辙机减速器的第级齿轮传动（） 常用减速器的代号中，渐开线圆柱齿轮减速器的表示方法为：ZL100-12-ⅡA，其中A表示（） 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） 偏航减速器内部的传动形式为（） 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 JS-400型减速器是使用在SGZ880/400型刮板输送机上的圆锥-圆柱-行星齿轮传动的（）级减速器。 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。