由于积分控制作用变化缓慢，容易使被控变量长时间偏离给定值，因此积分作用很少单独使用。

自动控制系统中的动态是控制作用不断克服的，被控变量随时间变化的过程（） 操纵变量作用于对象，使偏离给定值的被控变量趋于给定值，这个作用称为（）。 自动控制系统的过渡过程是指被控变量由于干扰的影响而偏离给定值，并通过控制作用趋于给定值的过程。 自动控制系统的过渡过程是指被控变量由于干扰的影响而偏离给定值，并通过控制作用趋于给定值的过程（） 积分控制的动作是迟缓、滞后的，尤其在过渡过程的前期，积分控制作用很小，因此__及时的控制系统最大动偏差的增长（） 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（） 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时（） 在自动控制系统中，（）的作用是接受控制器的控制信号，直接推动被控对象，使被控变量发生变化。 被控对象的时间常数反映了对象在阶跃作用下被控变量变化的快慢速度，为对象惯性大小的常数，时间常数（），（）大，被控变量变化速度慢，控制较平稳。 PID调节器中，积分控制的作用为( )。 PID调节器中，积分控制的作用为（）。 积分控制规律中，如果输入信号为阶跃信号，积分时间为1分钟，那么2分钟以后，输出变量应为输入变量的（）倍。 积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。 积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用？ 积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用 积分控制规律()。 从被控参数开始偏离到偏离量消失的这段时间，被控参数一直随时间变化，这段过程称为（） 时间常数越大，受的输入作用后，被控变量变化越快（） 被控变量不随时间变化的静止状态是控制系统的静态（） 积分控制，它依据来进行控制（）