积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完全一致时结束。

积分控制规律的特点（） 积分控制规律的特点是（） 由于积分控制作用变化缓慢，容易使被控变量长时间偏离给定值，因此积分作用很少单独使用。 在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制（） 比例积分控制规律的特点是（） 比例积分控制规律的特点是（） 在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（） 最普遍的控制规律是PID(比例—微分—积分控制)。() BA011213：积分控制规律的特点是控制（） 积分控制规律不单独采用的原因是（） 比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能快速响应控制作用，积分部分能最终消除稳态偏差。() 积分时间由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力（） 调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。 积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。 积分作用可以消除余差，但要求用在对象时间常数较小，系统负荷变化较小的控制过程中（） 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着消除余差的作用 当调节器加入积分控制规律后，能够达到的目的（） 控制规律可分为：双位控制、比例控制、积分控制和微分控制等（） 积分调节作用能消除（>,因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用（）