按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（）①、加快了给舵速度；②、能较好地克服船舶的偏航惯性；③、降低灵敏度；④、提高了维持航向的精确度

按照船舶偏航角β来操舵的自动舵表达式a=-k1β中-表示（） 按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式b=-K1j中“－”表示：（） 偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。 现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向（），操回舵；自动操舵方式，回舵是（）进行的。 某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。 某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。 自动舵与人工操舵比较其优点是：（）①、自动纠正偏航角；②、航向精度高；③、相对提高了航速；④、减轻人员劳动强度；⑤、减少燃料消耗 某舵机控制规律为：舵角，其中φ：偏航角。它属于（）。 自动舵的微分旋钮是根据偏航惯性来调节的，具体的调节方法是：（） 与普通自动舵相比，自适应自动舵的优点有：（）①、可减少操舵次数；②、操舵舵角减小；③、燃油消耗量减少 自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是①能自动确定各项系数②最佳控制③减少操舵次数并减小操舵舵角（） 当操舵者所操舵舵角过大，船首偏转过快，此时应采取（）的操舵方法，减小船首的偏转角速度。 自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是：（）①、能自动确定各项系数；②、进行最佳控制；③、减少操舵次数并减小操舵舵角 方向舵控制飞机的偏航（） 应急舵的操舵特点是①无舵角反馈装置②手柄直接控制舵机③只能在机舱操作④反馈装置控制机舱开关;⑤与随动舵相（） 某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。 船舶定长旋回角速度的大小与有关。①螺旋桨转速②舵角③舵效（） 使用自动舵应进行适当的设置，其中偏航报警设定值是（） 电操舵装置随动控制系统的特点是：（）①、转动舵轮可随之转出舵角；②、舵轮停转，舵角不变；③、舵轮转动角度与舵叶偏转的角度相等 （）船舶定常旋回角速度的大小与__有关。①螺旋桨转速;②舵角;③舵效