AR为（）、SM模式为受ATP监控的人工驾驶、RM模式为受限制的人工驾驶模式、URM模式不受限制的人工驾驶模式。

列车运行的驾驶模式分为：答:（1）列车自动驾驶模式（AM）（2）ATP监督下的人工驾驶模式（SM）；（3）限制人工驾驶模式（RM）；（4）非限制人工驾驶模式（RS）（） 杭州地铁2、4号线五种列车驾驶模式：列车自动驾驶模式ATO（AM）、有ATP防护的人工驾驶模式（ATPM）后备的有点式ATP防护的驾驶模式（iATP）、限制人工驾驶模式（RM）、非限制的人工驾驶模式（NRM）（） 杭州地铁2、4号线列车有五种驾驶模式：列车自动驾驶模式ATO（AM）、有ATP防护的人工驾驶模式（ATPM）、后备的有点式ATP防护的驾驶模式（iATP）、限制人工驾驶模式（RM）、非限制的人工驾驶模式（NRM）（） 管理驾驶模式包括确认驾驶模式有效性（ATO、ATP、IATP、RM、切ATP、ATB）（） ATO、ATP、RM、RMR为提供的驾驶模式，EUM为提供的驾驶模式（） 遇计轴受扰，列车无法以ATP驾驶模式运行时应以切除ATC模式出清受扰区段（） 折返模式有无司机的ATB折返模式、有司机的ATB折返模式、ATP监督下的人工折返模式、点式ATP的人工折返模式、限制25Km/h的RM人工折返模式、无ATP监督的NRM人工折返模式（） 列车在RM模式下，车载ATP监控的信息包括（） 电话闭塞列车驾驶模式：正线采用RM模式驾驶，车场采用非限制人工模式驾驶（） CTCS-2待机工作模式时列车运行受ATP设备的监控（） 列车只能以RM模式运行，无ATO/ATP模式可选，故障发生在车站时：确认及正常，以RM模式驾驶列车出站，经过两个信标后，TOD屏显示下一可用模式为ATP模式时，选择ATP模式运行（） B6型车驾驶模式中固定限速下的人工驾驶模式包括RM25、RM60、RM10（） 列车出入车辆基地过程从ATP监督下人工驾驶模式转换为或从限制人工驾驶模式转换为ATP监督下人工驾驶模式按有关规定办理（） 首期工程及支线电客列车ATO、ATP、RM、RM2、RMR为信号提供的驾驶模式，EUM为车辆提供的驾驶模式。改正（） 列车驾驶模式有ATO、ATP、RM、RM2、RMR、EUM，各模式之间的换转必须得到行车调度的授权，严禁擅自改正变驾驶模式。改正（） 电客车运行驾驶模式有（1）列车自动驾驶模式（TO模式）（2）TP监督下的人工驾驶模式（TP模式）（3）点式TP监督下的人工驾驶模式（iTP模式）（4）限制人工驾驶模式（RM模式）（5）非限制人工驾驶模式（NRM模式），按安全级别从高到低依次为（） ATO、ATP、RM模式无法动车：当前模式为ATP模式时，列车以ATP模式无法动车，尝试以RM模式动车，若能动车，经过个信标后尝试恢复ATP模式运行（） 区间定位丢失以切ATP模式运行到站后需将模式恢复至NOR模式查看定位及RM以上驾驶模式是否建立（） 列车从限制人工驾驶模式转换为自动驾驶模式或ATP监督下人工驾驶模式时，根据进行转换并报行车调度员（） 首期工程及支线列车驾驶模式有（ATO）、（ATP）、（RM）、（RM2）、（RMR）、（EUM），各模式之间的换转必须得到（行车调度）的授权，严禁擅自改变驾驶模式