轨旁ATP基于列车位置报告和联锁单元状态计算出移动授权（）

列车的位置是基于应答器、测速电机和多普勒雷达计算出来的（） 当VATP计算出列车位置后，它会把位置误差计入列车的标称位置，这确保列车始终处于其足迹之内（） 当联锁设备和轨旁ATP设备故障时，列车能以SM或者RM模式运行（） 杭州地铁2、4号线轨旁ATP主要负责列车安全的移动授权（MAL）计算生成、发送和列车安全间隔控制（） PTI列车位置识别系统的轨旁设备的组成 车载控制器至（通过数据存储单元）传输列车位置报告、列车任务状态（） ATP包括了轨旁ATP和车载ATP；车载ATP通过轨道向列车连续地接收数据，可以对列车的移动进行连续的监督与控制（） PTI（列车位置识别）天线的作用是将发送给轨旁PTI环线，向ATS系统报告列车的位置信息，完成列车自动监控功能（） 移动闭塞列车分隔通过列车向轨旁子系统周期性地发送位置报告报文以及轨旁子系统向列车周期性地发送移动授权报文的方式得以实现（） ATP轨旁单元的主要功能 轨旁ATP提供自动检测报告列车前、后隐藏的非报告列车的功能（） Seltrac系统包含六个子系统，分别为：列车自动监督系统、轨旁ATP（MAU）系统、轨旁联锁（PMI）系统、车载ATP/ATO系统、数据通信系统和维护和诊断系统（） 若列车在出站过程中，触发紧急拉手后，信号系统会计算列车紧急制动后的停车位置。当计算出的停车位置至少有一节车厢在站台内时，列车则触发紧急制动；当计算出的停车位置不满足上一条件时，列车则按区间运行的控制逻辑进行控制处理（） 车载ATP系统连续检测列车的位置和速度、监督列车的速度限制、车门的控制、监督和控制站台门、追踪所有装备信号设备的列车、根据ATS系统提供的轨旁设备状态和进路信息产生移动授权。 CTC级别下，轨旁ATP发送移动授权给车载OBCU,同时车载OBCU将发送给轨旁ATP（） OBCU_ATP通过结合的数据和的数据来确定列车的安全速度及相对走行距离，通过轨旁应答器，OBCU_ATP计算列车的绝对位置（） 车载子ATP系统（重新）启动后，列车位置是未知的，定位状态为（） ATP子系统由列车自动防护的轨旁设备、车载设备组成，利用轨旁ATP设备向车载ATP传递信息，实现自动闭塞和超速防护，并负责车门和站台安全门的联锁关系，是保证列车运行安全的重要设备。 ATP分为[[]]和轨旁 车载ATP系统通过接收轨旁无线AP报文完成列车位置的初始化,收到2个连续的应答器报文后就可以完成列车的定位。