根据工业机器人工作原理，它一般由()、驱动单元、控制机构等三部分组成。

工业机器人由主体.驱动系统和控制系统三个基本部分组成（） 工业机器人是机器人的一种，工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人（）①计算机；②控制技术；③机构学；④信息及传感技术；⑤人工智能 工业生产中的机器人工作站由机器人本体、控制系统、工装夹具和末端执行器组成。 工业机器人驱动系统主要包括__、__、__、__等 工业机器人通过对驱动系统的控制，使执行机构按照规定的要求进行工作 工业机器人的控制系统一般由控制计算机和伺服控制器组成 工业机器人安装驱动方式分类，可分为液压驱动型机器人.气压驱动型机器人.电动驱动型机器人.新型驱动型机器人（） 气动动力系统是利用气动压力驱动工业机器人运动的系统，一般由（B.）和控制阀组成（） 一般操作工业机器人时需要左手抓紧把手按下deadman键才能控制机器人移动（） 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，涉及到控制论、机械电子、计算机、材料、仿生等学科，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。 工业机器人硬件问题一般为（） 采用气压驱动的机器人，为了稳定工作速度，一般气压取为( )。 机器人的组成结构一般有控制器、传感器、驱动和传动装置和执行机构。() 工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。 目前尚未研究出由驱动器直接驱动的工业机器人。（） ABB机器人工作模式一般分为____________、________________和__________________。（共14个字） 工业机器人运动自由度数，一般（） 工业机器人一般不按来分类（） 工业机器人运动自由度数一般（）。