当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为（）结构

工业机器人旋转驱动机构由（）组成。 从结构形式上看，搬运机器人可分为__、__、__、__和关节式搬运机器人 从结构形式上看，码垛机器人可分为__、__.和关节式码垛机器人 在ABB工业机器人的程序结构中，当有效载荷设置为loaddata时，表示机器人要搬运重物（） 机器人一般由复杂的机械机构、驱动机构、（）和（）组成。   按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 按几何结构划分，机器人分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人（） 涂胶机器人系统是由（）机器人组成 喷漆机器人属于非接触式作业机器人。 码垛机器人系统主要由__、__、__、__、__和吸附式手爪组成 码垛机器人系统主要由 、 、 、 、 、 和吸附式手爪组成 工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和（） 当进入到机器人的受保护空间时，无须手动操作机器人 空压机连杆小头为闭式结构。 空压机连杆小头为闭式结构（） 机器人行走机构是行走机器人的重要执行部件，它由__、传动机构、位置检测元件、传感器电缆及管路等组成。按运动轨迹分机器人行走机构分为__和无固定轨迹式行走机构 机器人索菲亚成为世界上首个获得公民身份的机器人（） 当己方一个哨兵机器人被敌方机器人击毁，空中机器人会缩短多少秒积蓄能量时间（） 工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人（） 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。