机器人运动轨迹的示教主要是确认程序点的属性，这些属性包括 ①位置坐标；②插补方式；③再现速度；④作业点 / 空走点

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。 工业机器人的运动控制主要是实现__和__两种。当机器人进行__运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动 工业机器人示教器可以调整及设置机器人的运动（） 在机器人中机器人完成一个整圆轨迹运动最少需要几条指令（） KUKA机器人在CIRC运动编程时需要两个轨迹点（） 工业机器人程序示教方式 机器人运动轨迹的生成方式有（    ） 、 （    ） 、 （    ） 和空间曲线运动 发那科机器人系统复制机器人运动指令程序需要在（） 工业机器人按机器人的轨迹控制分为()。 机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个（） 通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同。 发那科机器人系统2点+Z值示教法适于哪种机器人（） 关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） 机器人自动运行过程中，按下示教器急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行（）操作。 直线运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） 示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作（） 示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。 在ABB工业机器人的程序中，moveL主要用于圆弧运动（） 机器人的行走机构按运动轨迹分为什么和什么机构？ 通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。