机器人直线抓取工件示教程序时最好使用用户坐标系（）

机器人最多可以设置9个用户坐标系。 机器人程序的坐标系发生移动，会影响坐标系下的点位信息（） 按手持操作示教器上的【坐标系】键，每按一次【坐标系】键，坐标系切换一次，切换的顺序：关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2，并通过状态区的显示来确认。X（） 一个机器人只能有一个工件坐标系 按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（） 机器人运行坐标系有（） 机器人JOINT是（）坐标系 ABB机器人系统中可以使用坐标系（） 发那科机器人系统中用户坐标系号为0时表示（） 世界坐标系是其它笛卡尔坐标系机器人运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的参考坐标系，运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的建立都是参照世界坐标系WC.S的（） 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( ) 机器人的参考坐标系有（） 机器人坐标系符合左手定则。 机器人常用的坐标系有 机器人系统的坐标系包括( ) 中国大学MOOC: ABB工业机器人，获取工件坐标系的好处是： 机器人使用的坐标系中，哪种坐标系包含两个坐标系PC.S1和PC.S2（） 发那科机器人系统用户坐标系最多可以设定多少个（） 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 发那科机器人用户坐标尚未定义时将被工具坐标系所替代（）