ABB机器人系统中可以使用坐标系（）

机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 机器人可以设定10个工具坐标系。 常见工业机器人系统中( )属于直角坐标系系统。 机器人JOINT是（）坐标系 机器人运行坐标系有（） 机器人使用的坐标系中，哪种坐标系包含两个坐标系PC.S1和PC.S2（） 视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。 机器人最多可以设置9个用户坐标系。 机器人最多可以设置10个用户坐标系。 在默认系统变量下，FANUC?机器人最多可以定义___个不同工具坐标系（含默认坐标系）（????） 发那科机器人系统用户坐标系最多可以设定多少个（） 工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么（）。 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( ) 机器人常用的坐标系有 机器人的参考坐标系有（） 机器人坐标系符合左手定则。 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 机器人坐标系中，运动时相对于连杆不动的坐标系称为（）