谐波减速器的结构不包括（）

谐波齿轮减速器的优点有（）。 谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和（）组成。 谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（）。 下列属于谐波减速器的特点是（）。 工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器 谐波减速器的输入轴与输出轴同轴（） 蜗轮蜗杆减速器的优点不包括（）。 蜗轮蜗杆减速器的利益不包括（） 行星减速器不包括类型的加速器（） 下列选项属于谐波齿轮减速器的优点的是（） 下列不属于谐波减速器的特点是（）。 轮边减速器通常采用结构紧凑的（）传动减速器 减速器从结构上分主要有（）和（）减速器。 减速器从结构上分主要有（）和（）减速器 单级主减速器的特点不包括（） 改进式的谐波减速器主要是针对传统式的谐波减速器中的柔轮易疲劳、耐久性差的问题做出了改进。 改进式的谐波减速器主要是针对传统式的谐波减速器中的柔轮易疲劳、耐久性差的问题做出了改进（） T•JK2型减速器按结构分类应为（）减速器 在谐波减速器中，一般刚轮比柔轮（）。 在，采用谐波传动减速器更显示出其优越性（）