单选题

下面哪个选项不属于谐波减速器结构组成()。

A. 柔轮
B. 曲柄轴
C. 波发生器
D. 刚轮

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工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 目前,在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器() 高精度机器人多使用谐波减速器进行传动。RV减速器() 下面哪个选项不属于人格结构的部分?() 以下不属于RV减速器特点的是( ) 谐波齿轮减速器的优点有()。 谐波减速器的特点不包括() 下面选项中,哪个不属于URL的组成部分() 谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器,在工业机器人上得到了大量的应用,关于谐波减速器下列说法错误的是()。 工业机器人的腕部传动多采用RV减速器,臂部则多采用谐波减速器 下面哪个选项不属于按照结构原理分的核武器?() 下面哪个选项不属于剂型() 主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。通常单级主减速器是由一对锥齿轮组成;双级主减速器由一对圆柱齿轮和一对锥齿轮组成。 谐波减速器的输入轴与输出轴同轴() 轮边减速器通常采用结构紧凑的()传动减速器 减速器从结构上分主要有()和()减速器。 减速器从结构上分主要有()和()减速器 改进式的谐波减速器主要是针对传统式的谐波减速器中的柔轮易疲劳、耐久性差的问题做出了改进。 改进式的谐波减速器主要是针对传统式的谐波减速器中的柔轮易疲劳、耐久性差的问题做出了改进() 下面哪个选项不属于身份认证技术?()
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