控制系统根据指令以及传感信息控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等作业，下面是控制系统功能的是。①记忆功能②示教功能③人机交互功能④故障诊断安全保护功能⑤实际操作功能（）

机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。 工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等（） 对于机器人的控制系统包括（） 工业机器人控制系统包括有（） 工业机器人控制系统的特点（ ） 机器人控制系统按其控制方式可以分为( )。 机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。 机器人控制系统按其控制方式可以分为( )控制方式。 机器人工作空间中具有未知和不确定性的，称为（）环境。 （）控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿 机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。 工业机器人的控制系统的分类（ ） 工业机器人的控制系统的分类（） 机器人感知自身或者外部环境变化信息是依靠控制系统。 机器人控制系统的基本单元有哪些？ 机器人利用控制系统来采集外部数据（） 机器人控制系统一定是一个计算机控制系统（） 控制系统，相当于机器人的“大脑”，要有效地控制工业机器人，它的控制系统就必须具备以下两种功能，也是工业机器人控制系统所必需的基本功能，分别是：示教再现功能、 伺服型控制系统具有反馈控制系统，比非伺服机器人有更强的工作能力，因而价格较贵，但在某些情况下不如简单的机器人可靠（） 工业机器人控制系统的说法正确的是（）