临界比例度法是通过使系统产生（）来整定控制器的参数值。

对简单控制系统中的PI调节器采用临界比例度法进行整定参数，当比例度为10%时系统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为30s，问该调节器的比例度和积分时间应选用下列那组数值整定为最好（） 衰减曲线法是在纯比例运行下通过使系统产生衰减震荡，得到衰减比例度和衰减周期，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。 衰减曲线法是在纯比例运行下通过使系统产生衰减震荡，得到衰减比例度和衰减周期，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值（） 常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。 所谓控制器参数的整定，就是按照已定的控制方案，求取使控制质量最好的控制器参数值。具体说来，就是确定最合适的控制器的（） 依据控制器参数整定的衰减法，通常记录的比例度是在曲线衰减比为（）时的比例度 根据禁言先确定副控制器的参数，再按简单控制系统的参数整定法对主控制器的参数进行整定的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（） 先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（）。 临界比例度法不适合生产过程不允许反复振荡的系统中调节器参数的整定（） 先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（两步整定法）（） 控制器参数整定的过程方法主要有经验凑使法、衰减曲线法和（） 控制器参数整定的（）是先通过试验得到δ4：1和T4：1，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值 在调节器参数的整定中，临界比例度法特点是不需求得被控对象的特性，而直接在闭环情况下进行参数整定（） 根据经验直接确定副控制器的参数，只需按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器参数的方法称一步整定法（） 调节器PID参数整定方法有临界比例度法、衰减曲线法、经验法和反应曲线法等四种（） 调节器PID参数整定方法有临界比例度法、衰减曲线法、反应曲线法和经验法等四种（） 某人用先比例后积分的试凑法整定PI控制系统的参数，叵比例度的数值已经基本合适，则加入积分时间时比例度应该（）。 临界比例度法是在纯比例运行下通过试验，得到临界比例度δK和临界周期TK，然后根据经验总结出来的关系，求出调节器各参数值（） 控制器参数整定的任务是（），以使系统能获得好的控制质量 在采用衰减曲线法整定简单控制系统控制器参数时要注意些什么？