直角机器人有（）自由度。

ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度 工业机器人按照自由度分类，可分为一.二.三.四.五.六和冗余自由度机器人。四.五.六.冗余（） 工业机器人一般多为（）个自由度。 自由度是指机器人所具有的____ 的数目,不包括____ 的开合自由度 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由（）自由度 达芬奇机器人专用EndoWrist器械拥有几个自由度（） 工业机器人的机械手一般有6个自由度。() 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度（） 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。 工业机器人的自由度,至少是六个. 机器人二自由度腕部关节有RR、BB、RB三种表示方法。 自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）。 一般工业机器人手臂有4个自由度。 有（）自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。 ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。 ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴 六轴垂直串联机器人能够安装变位器，来增加自由度和提高机器人的作业范围（）