桥式起重机上的减速装置可分为减速器和闭式齿轮传动两种类型。（ ）

桥式起重机减速器输入轴或其输出轴与其连动件不同心会引起（） 按照取物装置不同，桥式起重机可分为通用桥式起重机和冶金桥式起重机两大类（） 起重机用ZSC 型减速器是立式囿柱齿轮减速器,通常用在起重机的( )机极上。 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器 桥式起重机上齿轮联轴器常用的有（） 起重机减速器齿轮常见的失效形式有( )。 ZSC型减速器是立式圆柱齿轮减速器，通常用在起重机的机构上（） 主减速器按传动比个数，可分为单速式和双速式主减速器（） 双速主减速器就是具有两对齿轮传动副的主减速器。 桥式起重机的小车运行机构中，大多采用立式图柱齿轮减速箱（） 桥式起重机的小车运行机构中，大多采用立式圆柱齿轮减速箱（） 普通桥式起重机起升机构减速器第一根轴上的齿轮磨损量超过原齿厚的应报废更换（） 主减速器按参与减速传动的( )不同可分为：单级主减速器和双级主减速器。 减速器中的轴一般都是（）；桥式起重机上带动车转动的轴是（）；吊勾上支承滑轮的轴是（）它在工时是（）的。 行星齿轮根据基本构件可分为三种基本的传动类型，（）型行星减速器的优点较多，因而在门座起重机上应用较广。 起重机减速器高速齿轮轴和中间齿轮轴的材料为（）。 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 汽车主减速器按参与减速传动的（），可分为单级主减速器和双级主减速器。