在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动，则主、从动件转向（）。

已知双波传动谐波齿轮的柔齿轮数为200，当刚轮固定时欲得到100的减速比，刚轮齿数应为()。 谐波减速器中的柔轮，其齿距与刚轮不相同。 谐波减速器中的柔轮，其齿距与刚轮不相同（） 谐波齿轮传动中，抗弯环的主要作用是改善柔轮内壁的磨损情况、增加柔轮的刚度、提高柔轮的承载能力（） 谐波齿轮传动是依靠柔轮的弹性变形所产生的机械波来传递运动和动力。 谐波齿轮传动是依靠柔轮的弹性变形所产生的机械波来传递运动和动力（） 设有一谐波齿轮减速器，其减速比为100，柔轮齿数为99当刚轮固定时，试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向（与输入轴的转向相比较）。 在轮系中，若一个齿轮即是前一级传动的从动轮，又是后一级传动的主动轮，则这个齿轮称为。它在轮系中并不影响轮系传动比的大小，而仅起改变从动轮转向的作用（） 在轮系传动中，若各齿轮的几何轴线均是固定的，则这种轮系为（） V带传动作减速传动时，若主动带轮记为1，从动带轮记为2，则带的最大应力σmax等于___（） 在行星齿轮机构中，当太阳轮固定，行星架主动，齿圈从动时，此时的传动比()。 按照传动和结构特点，减速器可以分为（）、（）、（）、摆线针轮减速器、谐波齿轮减速器五种类型。 在一皮带传动中，若主动带轮的直径为l0cm，从动带轮的直径为30cm，则其传动比为（）。 改进式的谐波减速器主要是针对传统式的谐波减速器中的柔轮易疲劳、耐久性差的问题做出了改进。 改进式的谐波减速器主要是针对传统式的谐波减速器中的柔轮易疲劳、耐久性差的问题做出了改进（） 带传动是将主动带轮的传给从动带轮（） 在一齿轮系中，若各齿轮和传动件的几何轴线都是固定的，则此轮系为 若加11个惰轮，则主、从动齿轮的转向相反。() 谐波齿轮传动精度低。() 谐波齿轮传动的传动比()。