具有8个关节的串联机器人其末端执行件在空间上有()自由度。

串联式工业机器人的自由度数等于关节数目。 串联机器人常见安装方式有哪几种？ 工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。 工业机器人机械结构分类，除了串联机器还有（）。 （）控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿 工业机器人末端执行器有()。 直线运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。 工业机器人有若干个关节，一个简单的机器人至少需要3-5个自由度。最多有6个自由度（） 工业机器人末端执行器安装在机器人小臂末端，直接作用与于作业对象的装置（）。 弧焊机器人的末端执行器是（）。 末端执行器对于机器人来说是一个独立的部件 机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（） SCARA平面关节机器人的自由度是（ ）。 机器人的自由度数等于关节数目（） 机器人的自由度数大于关节数目。 所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。其按用途可以分为（） 并联机器人的特点( ) SCARA机器人有_个旋转关节，其轴线相互__，在平面内进行__和__；另一个关节是__关节，用于完成末端工具在__的运动 机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。