SCARA机器人有_个旋转关节，其轴线相互__，在平面内进行__和__；另一个关节是__关节，用于完成末端工具在__的运动

当SCARA机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立（） 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 机器人J1轴被比喻为机器人肩关节，要承担机器人六个轴的总重量（） 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人（） 工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人（） 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（） 工业机器人有若干个关节，一个简单的机器人至少需要3-5个自由度。最多有6个自由度（） 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是（） 多关节机器人常见的有六轴和（）。 机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（） 旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（） （）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。 类人机器人搭载的智能电机只能实现无线旋转模式，不可以实现关节模式。（ ） 类人机器人搭载的智能电机只能实现无线旋转模式，不可以实现关节模式（） 机器人电机的旋转变压器旋转一圈发出多少个脉冲（） 下列哪些机器人有ID编号为4号的装甲（）①英雄机器人②工程机器人③步兵机器人④哨兵机器人 具有8个关节的串联机器人其末端执行件在空间上有()自由度。