主动件的自由度应为_______，基本杆组的自由度应为______。

计算机构自由度时，若没有发现局部自由度，则机构自由度就会_（） 局部自由度是与机构运动无关的自由度。() 短圆柱销可限制（）个自由度。长圆柱销可限制（）个自由度。菱形销可限制1个自由度。圆锥销一般只能限止（）个自由度。窄V形块限止（）个自由度。长V形块限止（）个自由度。 RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能 中国大学MOOC: 拉丁方设计试验资料进行方差分析时，行区组间自由度、列区组间自由度和处理间自由度都相等。 中国大学MOOC: 在双因素方差分析中，总离差平方和自由度等于因素A的自由度、因素B的自由度、交互作用的自由度、随机误差的自由度相加减去4。 　 铰链五杆机构的自由度为（） 铰链四杆机构的自由度为（） 一个零件要限制它在空间的自由度，一般要限制（）自由度。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度 锥度心轴限制（）个自由度，小锥度心轴限制（）个自由度。 在计算机构自由度时，应将局部自由度除去。（ ?） 圆球形零件所能被消除的自由度至少三个且为移动的自由度。 差动轮系的自由度为___，行星轮系的自由度为____（） 如要计算局部自由度，应注意以下几项（） 拉削齿轮内花键时，应限制几个自由度，其中两个转动自由度应由谁来限制。（） 机构具有确定运动的条件是自由度大于0,且机构的自由度个数原动件的个数（） 自由构件的自由度数：自由构件在平面内运动，具有个自由度 具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束