铰链五杆机构的自由度为（）

具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束 （）称为机构的自由度。 自由度有位移自由度和转角自由度 杆组是自由度等于_ 的运动链（） 一个固定铰链支座，可约束构件的两个自由度。() 平面机构自由度应为：其所有（）在自由状态时自由度的总数，与全部运动副所引入的（）之差。即，平面机构自由度的计算公式F=（）   工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 机构具有确定运动的条件是自由度大于0,且机构的自由度个数原动件的个数（） 机构的自由度F=2时（） 计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是( )。 机构具有确定运动的条件是自由度大于0，且机构的自由度个数等于原动件的个数（） 称为局部自由度或多余自由度。 长V形块可消除五个自由度。短的V形块可消除二个自由度。 原动件数少于机构自由度时，机构将（） 下图所示机构中，机构自由度的数目是（） 不影响机构整体运动的自由度 下图所示直线机构的自由度为（） 工件定位时，仅限制四个或五个自由度，没有限制全部自由度的定位方式称为()。 长V形块可消除五个自由度。 具有确定运动的条件是机构自由度数与机构主动杆数（）