ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了（）个电机驱动芯片。

机器人的运动是靠电机去驱动的，驱动电机的主要类型有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。 机器人驱动按照电机的工作原理不同分为（）、直流伺服电机、无刷电机等。 工业机器人的每个运动轴驱动电机都配备一个什么（）。 机器人ZKRT-300按结构分，属于下列哪种类型（）。 工业机器人系统中现在普遍采用的驱动电机是（） 机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用气动驱动装置（） 关节机器人的驱动电机采用空心轴结构的优点是（） 机器人使用的电机是什么电机（） 中国大学MOOC: 第1台电机驱动机器人是？ ZKRT-300机器人使用的方形接近传感器有效作用距离是（）。 ZKRT-300机器人的巡线传感器使用（）器件接受反射的光线。 ZKRT-300型机器人升降机构共有5个接近开关，机器人的升降机构可以准确的停靠在这5个接近开关处。这5个接近开关同样都是可以检测（）距离内金属。 机器人电机的动力电压为（） 机器人电机编码器分为( )。 机器人在去毛刺时，去毛刺装置通常采用电机驱动和驱动（） 日本60%的机器人驱动装置采用了谐波传动 机器人的控制信号、电机的驱动和反馈信号都是通过气动接口传输的。 关于机器人伺服电机说法正确的有（） 机器人伺服电机过热的可能情况有（） 双轮差速驱动机器人，将左电机设置为全速正转，右电机设置为全速反转，小车将怎样运动（）