机器人按机械结构不同可分为__、__

按几何结构划分，机器人分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人（） 工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 工业机器人按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标机器人、球坐标机器人、直角坐标机器人和 工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。 从结构形式上看，搬运机器人可分为（）搬运机器人 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人（） 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 工业机器人的机械组成结构包括（） 工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接( )等类型机器人。 农业机器人一般可分为：农田机器人，果蔬机器人，畜牧机器人，林木机器人 从结构形式上看，搬运机器人可分为__、__、__、__和关节式搬运机器人 从结构形式上看，码垛机器人可分为__、__.和关节式码垛机器人 根据功能不同，机器人视觉可分为（） 焊接机器人按用途可分为（）。 按机器人的应用分类，可分为（）、（）和（） 按结构坐标系特点来分，焊接机器人可分为以下几类：（）。 根据智能程度，机器人可分为传感型机器人、交互型机器人和自主性机器人，所谓传感型机器人，就是机器人本体上（）的机器人。 按几何结构分划分机器人分为（）。