0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统（）

在单位斜坡输入信号作用下，II 型系统的稳态误差eSS= ( )。 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（） 在单位斜坡函数输入下，O型系统的稳态误差为______，O型系统______跟踪斜坡输入（） 一阶系统的单位阶跃响应，其稳态误差为 频率响应是指系统对阶跃输入的稳态输出。() 若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。() 系统对()输入的稳态误差称为速度误差。 单选题：输入信号为斜坡信号，对I型系统，稳态误差为（）。 1型系统可以无误差跟踪阶跃信号 从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。 系统的稳态误差与输入信号的形式()。 若系统的稳态误差为零，则称为无差系统。() 设对象为0型系统，要消除系统的稳态误差，控制器应包含积分调节规律。（ ） 某控制系统为1型系统，当输入为单位斜坡信号时，其输出的稳态误差为（） 型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。() 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为()。 什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？ 什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些 系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关（） 线性定常系统在正弦信号作用下，稳态输出与输入之比对频率的关系特性称为系统的