机器人系统中电机一般速度较高，力矩较小，需要通过减速装置降低转速、提高力矩（）

编写机器人程序的一般步骤（） 工业机器人硬件问题一般为（） 当机器人在静止或缓慢运动时作用在机器人末端的力与力矩的问题时，不需要考虑运动时的速度、加速度等动态物理量 工业机器人系统中现在普遍采用的驱动电机是（） 一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（） 机器人电池断电后，重启机器人后需要进行系统恢复（） 以下哪些机器人需要安装大装甲（）①步兵机器人②英雄机器人③工程机器人④哨兵机器人 工业机器人一般不按来分类（） 工业机器人运动自由度数一般（）。 工业机器人运动自由度数，一般（） 可以通过设置机器人系统输入参数，来远程启动机器人运行（） 机器人调试过程中，一般将其置于哪种状态（） 电机装配任务中，机器人抓取装配好的电机，需要进行检测实现智能入库（） 机器人控制系统至少需要（） 一般来说，跟履带式机器人相比，轮式移动机器人具有以下优点( )。 人遇高温会本能地退后，没有预先下载程序的一般机器人则不然——说明机器人较一般生物而言，不具有（） 机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间就会长一些。 机器人镜像模式下可以进行一般备份。 机器人能在以下什么模式进行一般备份（） 工业机器人一般多为（）个自由度。