椎骨的三维运动的自由度除外（）。

构件所具有的（）的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有3个自由度。 自由度有位移自由度和转角自由度 平面内自由运动的构件有几个自由度（） 简述三维自由变换的步骤 三维运动产生了五维（） 维度中的“维”是指行动的自由度。() 不影响机构整体运动的自由度 运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 一个作平面运动的自由构件，具有（）自由度。 一个作平面运动的自由构件，自由度为_______ 局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。() 杆组是自由度等于_ 的运动链（） 机构具有确定运动的条件是自由度大于0,且机构的自由度个数原动件的个数（） 长圆柱心轴用于工件圆孔定位，可限制4个自由度，其中三个移动自由度，一个转动自由度。 三角架的自由度为1，铰链四杆机构的自由度为2，铰链五杆机构的自由度为3（） 称为局部自由度或多余自由度。 一个做平面运动的自由构件,其自由度等于 一个做平面运动的自由构件具有个自由度（） 局部自由度与机构的运动是有关的（）