已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算。（）

点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关（） 工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手臂和机座。 工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。 以下选项中属于工业机器人的位姿特性的是（） 机器人的位姿是由哪两部分变量构成的?( ) 机器人的位姿指的是机器人的位置和速度（） 机器人检测目标物体的位姿，其中位姿指的是( )。 工业机器人末端执行器安装在机器人小臂末端，直接作用与于作业对象的装置（）。 机器人的位姿所指的是（） 正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。 工业机器人末端执行器需要安装在基座上。（） 工业机器人末端执行器代表人类的手部。 工业机器人手部的位姿是由构成的（） 工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。 工业机器人的机械结构系统由基座手臂手腕末端操作器4大件组成。 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。 工业机器人的运动控制主要是实现__和__两种。当机器人进行__运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动 以下属于工业机器人的末端执行器的是？ 工业机器人按各关节的链接方式分类可分为（???）？ 六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。