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工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度(位移)传感器、角速度(速度)传感器和计算机组成。

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工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度(位移)传感器、角速度(速度)传感器和计算机组成。
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单选题
机器人身上主要采用三类电动驱动器(电机)、流体(液体或气体)驱动器。( )机器人能完成高速运动,具有传动机构少,成本低等优点。
A.液体 B.电动 C.气体 D.固体
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单选题
机器人身上主要采用三类电动驱动器(电机)、流体(液体或气体)驱动器。()机器人能完成高速运动,具有传动机构少,成本低等优点。
A.液体 B.电动 C.气体
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单选题
工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、、机器人伺服驱动等()
A.机器人操作系统 B.机器人示教器 C.机器人控制柜 D.机器人I/O
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判断题
工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。
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判断题
工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分,它们通常与执行机构连成机器人本体
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单选题
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位,实现机器人平稳运动。常见的传动机构有:齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动()主要用于改变力的大小、方向和速度。
A.皮带传动和链传动机构 B.电动 C.齿轮传动
答案
单选题
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位,实现机器人平稳运动。常见的传动机构有:齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动。( )主要用于改变力的大小、方向和速度。
A.皮带传动和链传动机构 B.电动 C.齿轮传动 D.杆传动
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单选题
伺服系统是工业机器人系统的执行部件它包括伺服电机和( )。
A.NC装置 B.伺服驱动器 C.可编程控制器 D.电主轴
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单选题
数控机床的伺服系统由伺服驱动器和组成()
A.伺服电机 B.步进电机 C.普通电机 D.鼠笼式电动机
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热门试题
目前尚未研究出由驱动器直接驱动的工业机器人。() 工业机器人旋转驱动机构由()组成。 输送单元伺服系统的接线主要包括电动机端子接线,驱动器端子与PLC输出点的接线 工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动,气动驱动和电动驱动。 工业机器人驱动系统主要包括__、__、__、__等 工业机器人常用的驱动器有那些类型,并简要说明其特点。 开环进给伺服系统的数控机床,其定位精度主要取决于伺服驱动元件和机床传动机构精度、刚度和动态特性。 开环进给伺服系统的数控机床,其定位精度主要取决于伺服驱动元件和机床传动机构精度、刚度和动态特性。() HRGP-1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用()结构,具有3个自由度;驱动器采用(),减轻了示教力;位置测量采用()作传感器,具有较高的伺服精度。 ?除个別运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动 目前,工业机器人上广泛采用减速器作为机械传动单元,尤其是关节机器人,每个关节上都装有减速器() 谐波减速器特别适用于工业机器人的轴的传动 谐波减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。 工业机器人的腕部传动多采用RV减速器,臂部则多采用谐波减速器 机器人的组成结构一般有控制器、传感器、驱动和传动装置和执行机构。() 工业机器人常用减速器有() 谐波减速器特别适用于工业机器人的轴的传动,不包括() 二厂焊装机器人焊钳有采用气动伺服系统的焊钳是() 当驱动器打开时,可对机器人进行保养和修理。 当驱动器打开时,可对机器人进行保养和修理()
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