基本杆组的自由度为（）

工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 称为局部自由度或多余自由度。 何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？ 计算机构自由度时，若没有发现局部自由度，则机构自由度就会_（） 局部自由度是与机构运动无关的自由度。() 短圆柱销可限制（）个自由度。长圆柱销可限制（）个自由度。菱形销可限制1个自由度。圆锥销一般只能限止（）个自由度。窄V形块限止（）个自由度。长V形块限止（）个自由度。 财务自由度越（　）表明家庭理财收入已基本能够覆盖生活支出，则财务自由度就越高。 一根链杆可使刚片减少一个自由度 RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能 三组分系统，最多可能有几个自由度 中国大学MOOC: 在双因素方差分析中，总离差平方和自由度等于因素A的自由度、因素B的自由度、交互作用的自由度、随机误差的自由度相加减去4。 　 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度 锥度心轴限制（）个自由度，小锥度心轴限制（）个自由度。 在计算机构自由度时，应将局部自由度除去。（ ?） 某医师研究五种职业工作人员的肺活量，从五种职业的工作人员中各随机抽取48、50、49、47、50人，作方差分析的总自由度、组间自由度及组内自由度是 某医师研究五种职业工作人员的肺活量，从五种职业的工作人员中各随机抽取48、50、49、47、50人，作方差分析的总自由度、组间自由度及组内自由度是（） 财务自由度越接近或者大于（ ），表明理财收入已基本能够覆盖生活支出，则财务自由度就越高。 单因素设计方差分析组间自由度为组数K-1 两自由度陀螺具有两个基本特征：（）.