对于双级减速器，可将减速器与后桥壳（）进行检测。。

ZD6电机减速器是级传动减速器（） 减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） 主减速器按照参加传动的齿轮副数目可以分为（）和双级式主减速器。 9号线站台门电机通过[[弹性联轴器]]与减速器连接，减速器可采用涡轮蜗杆减速器或[[斜齿轮减速器]] 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 9号线站台门电机通过（）与减速器连接，减速器可采用涡轮蜗杆减速器或（） 单级主减速器（）齿轮安装在差速器壳上。 单级主减速器(　　)齿轮安装在差速器壳上。 双级齿轮式主减速器由（）组成 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 内齿轮与减速器壳的间隙为多少？ 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器 根据轴的空间位置不同，减速器可分卧式减速器和立式减速器。 单级主减速器的（ ）齿轮安装在差速器壳上。 定位车减速器为立式行星减速器。 定位车减速器为立式行星减速器（）