手臂的运动中，指的是机器人绕铅垂轴的转动（）

工业机器人的轴关节运动是指直线运动（） 对于机器人手臂的运动，通常注意的是（） 机器手臂可以被称为工业机器人（） ABB工业机器人仿真软件中有直接拖动工业机器人每个轴运动的方式 用于储存机器人各个轴转动的角度的部件被成为（） 机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。 （）单轴操作，单轴运动模式下，按键A1+，则机器人如何运动? 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点 工业机器人各轴的运动是由什么部件执行的 关节型机器人的手臂类似人的腰部和手臂形式配制，它的运动由前后的___________及立柱的__________构成 眼球上下转动即是周绕轴运动（） 对于6轴工业机器人，哪些关节的转动主要实现姿态的改变（） 对于6轴工业机器人，哪些关节的转动主要实现位置的改变 （ ） 为增加工业机器人的结实程度,要尽量增加手臂运动部分的重量 M20iA机器人一共有7个运动轴。 _轴是机器人控制、运动学和动力学的中心对象。 机器人J1轴被比喻为机器人肩关节，要承担机器人六个轴的总重量（） 工业机器人的轴数是指机器人所拥有的臂数？ 绕关节运动轴转动的肋骨就是一个运动环节（）