单选题

对于机器人手臂的运动,通常注意的是()

A. 前端的运动
B. 中间的运动
C. 末端的运动
D. 整体的运动

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换一换
单选题
对于机器人手臂的运动,通常注意的是()
A.前端的运动 B.中间的运动 C.末端的运动 D.整体的运动
答案
单选题
工业机器人的最大工作速度通常是指机器人手臂末端的最大速度()
A.正确 B.错误
答案
判断题
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。
答案
单选题
下列关于机器人手臂说法错误的是()
A.机器人手臂各轴由伺服马达驱动 B.根据实际需要马达通过减速器输出运动 C.伺服马达由脉冲编码器 D.机器人手臂各轴可以任意角度移动
答案
单选题
下列关于机器人手臂说法错误的是()
A.机器人手臂各轴由伺服马达驱动 B.根据实际需要马达通过减速器输出运动 C.伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成 D.机器人手臂各轴可以任意角度移动
答案
主观题
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为(? ?)。
答案
单选题
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()
A.机座 B.机身 C.手腕 D.关节
答案
单选题
机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动,下列运动不属于直线运动的是()
A.活塞气缸 B.活塞油缸 C.齿轮齿条 D.连杆机构
答案
判断题
一般工业机器人手臂有4个自由度。
答案
单选题
机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为( )。
A.自由度 B.灵活空间 C.最大空间 D.最小空间
答案
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