机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为（ ）。

机器人手部的位姿是由( )构成。 对于机器人手臂的运动，通常注意的是（） 机器人手部的位姿是由（）构成的。 机器人手部的位姿是由( )构成的。 工业机器人手部的位姿是由构成的（） 工业机器人的最大工作速度通常是指机器人手臂末端的最大速度（） 机器人手部和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。() 一般工业机器人手臂有4个自由度。 六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 圆柱坐标型机器人的手臂按（）坐标形式配置，即通过（）个移动和（）个转动来实现手部空间的改变。 机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。 圆柱坐标型机器人的手臂按_____________坐标形式配制，即通过___________（数字）个移动和___________个转动来实现手部空间位置的改变 机器人臂部是为了让机器人的末端执行器达到任务所要求的__。机器人腕部是臂部和手部的连接部件，起支承手部和改变手部__的作用 允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（? ?）。 允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（） 重复定位精度指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。（???） 机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到机座。() 机器手臂可以被称为工业机器人（） 中国大学MOOC: 圆柱坐标型机器人的手臂按圆柱坐标形式配置，即通过2个移动和[填空(3)]个转动来实现手部空间位置的改变. 机器人手爪电磁阀是由机器人控制的（）