计算自由度时，重复的约束称为虚约束。

平面低副具有（）个约束，（）个自由度。 高副引入（）个约束，保留（）个自由度。   如果在一个体系中增加一个约束，而体系的自由度并不因此减少，则称此约束为多余约束。（ ） 关于自由度和约束，问答下列问题： 1）什么是零件的自由度？ 2）什么是零件之间的装配约束？ 3）常见的装配约束有哪些？ 不受外部约束的刚体的自由度为3（） 不受外部约束的刚体的自由度为3。 任何工件在空间中，不加任何约束，它有（）自由度 一个物体如果不加任何约束限制,应有自由度（） 一个物体如果不加任何约束限制，应有（）自由度。 计算自由度为零是满足成为几何不变且无多余约束的必要条件（） 关于平面体系的自由度和约束,下列说法正确的是() 关于平面体系的自由度和约束，下列说法正确的是（）。 关于平面体系的自由度和约束,下列说法正确的是（） 若1个体系有2个多余约束，其计算自由度为0，则该体系为 机构的自由度数目为所有活动构件自由度总数与运动副引入的约束总数之和（） 一个物体在空间如果不加任何约束限制，应有()自由度。 平面高副引入一个约束，保留一个自由度。() 可简化成1个约束和2个自由度的支座为()。 可简化成2个约束和1个自由度的支座为()。 一个高副可约束构件的两个自由度。()