刚体在空间作平动时的自由度数目是

当机构的自由度数F大于原动件数目时，机构将会（）。 当机构的自由度数F小于原动件数目时，机构将会（）。 按自由度数目不同，周转轮系可分为（） 工件以圆孔用单锥销定位时，限制的自由度数目为（） 任何空间的刚体未被定位时，都具有三个自由度（） 机器人的自由度数不等于关节数目（） 试确定下述各种情况下系统的自由度数，正确的是（）。（1）在空间自由运动的三个质点。（2）绕定点运动的刚体。（3）刚体的质心在给定的空间曲线上运动。 一个刚体在空间运动具有（）自由度。 所限制的自由度数目不足6个的就是欠定位． 一个刚体在空间运动具有_个自由度 当机构的自由度数大于0，且F等于原动件数目时，机构将会（）。 在动力计算中，集中质量的数目与体系自由度数的关系是：（） 机构的自由度数目为所有活动构件自由度总数与运动副引入的约束总数之和（） 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。 串联式工业机器人的自由度数等于关节数目。 一个刚体在空间运动具有3个自由度（） 机构具有确定运动的条件是原动件数小于机构的自由度数目（） 使用三点式自位支承所限制的自由度数目是（） 一个机构具有确定运动的条件是原动件数目________自由度数 一个刚体的三个自由度只能在空间位置时发生。