重定位运动是机器人是以工件坐标为原点进行工具姿态调整（）

重定位运动可以用来进行工件坐标的精度判别（） 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 使用XYZ4点法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态（）。 工件坐标系与工件相关，通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。（） 工业机器人的工具坐标系是对于被、操作为基准来运动的（） 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人（） （）是原点安装在机器人末端的工具中心点处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的 绕过工件的运动使用作为运动定位类型，可以使机器人的运动看上去更连贯（） （）是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。 工业机器人按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标机器人、球坐标机器人、直角坐标机器人和 MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点 工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人（） 机器人回原点位置时必须要用关节运动指令（） 为了表述机器人构件的姿态需建立哪几种坐标系 为了表述机器人构件的姿态需建立哪几种坐标系 工业机器人中的TCP是下列坐标系（）的原点。 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 机器人可以设定10个工具坐标系。