ATP列车自动防护子系统，是对列车运行自动实施列车追踪间隔和超速防护控制技术的总称，它作为ATC系统的安全核心，由车载设备和地面设备组成。

列车自动控制ATC包括列车自动监控ATS、列车自动防护ATP、列车自动运行ATO（） 包括列车自动监控（ATS）、列车自动防护（ATP）、列车自动运行（ATO）、计算机联锁（CBI）四个基本子系统外，还包括什么？（） 列车自动控制（ATC）信号系统部分组成：列车自动运行（ATO），列车自动防护（ATP）和列车自动监督（ATS）（） 列车自动监控（ATS）子系统是中央列车（）系统，在ATP子系统的支持下完成对全线列车运行的自动管理和监控。 列车自动控制系统（ATC）由（）、列车自动保护系统（ATP）、列车自动运行系统（ATO）三个子系统组成。 杭州地铁2、4号线ATP子系统指列车自动防护子系统（） ATP子系统由列车自动防护的轨旁设备、（）组成。 ATC系统包括以下子系统：列车自动监控子系统、列车自动防护子系统、（）。 ATP子系统是列车自动驾驶（） VATC设备包含两个主要子系统：车载列车自动防护（RATP）子系统、车载列车自动运行（RATO）子系统（） AMC模式为ATP监控下的列车自动运行模式。在该模式下，ATP子系统保证列车的运行安全，ATO子系统实现列车在区间的自动运行、调整以及定位停车控制等（） 列车自动监控子系统是根据为列车运行自动设定进路、指挥行车，实施列车运行管理等技术的总称（） ATP子系统的功能是对列车运行进行超速防护（） 列车运行的自动化等级GoA3对应的运行模式是ATP防护的非自动列车运行（） 列车自动运行子系统是自动实现列车__、__、__和__等技术的总称 系统的非安全列车自动运行和监控功能由ATP子系统完成。 在AM驾驶模式下，ATO子系统根据车载ATP子系统的调整指令控制列车，实现列车运行自动调整功能（） 列车自动控制系统（ATC）由列车（ATP）、列车自动驾驶（ATO）两个子系统组成（） ATO子系统在ATP、ATS子系统的支持下完成控制中心行车计划的编制、管理，实现对全线列车运行的自动监控和列车运行的自动调整（） 列车自动防护子系统简称ATO。