_轴是机器人控制、运动学和动力学的中心对象。

力学可粗分为静力学、运动学和动力学三部分，静力学研究力的平衡或物体的 51 问题；运动学只考虑物体怎样 52 ，不讨论它与所受力的关系；动力学讨论物体运动和所受力的关系。 文中 (52) 处应该填写的词语是： 地震勘探的理论基础是（），它包括运动学和动力学2方面的理论知识。 中国大学MOOC: 动力学主要研究机器人的（ ） 在城市灾害学的研究中，灾害动力学属于灾害运动学，并且是其重要的分支。() 动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。 动力学的研究容是将机器人的（）联系起来。 关于2014版中的MassFX动力学模块中刚体的三种类型：动力学刚体、运动学刚体和静态刚体，下列说法错误的是（） 动力学的研究内容是将机器人的__与__联系起来 机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。 已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算。（） ()是根据动力学、运动学和节奏性的要求，按照一定的顺序排列起来的各种技术环节的总称。 _________是根据动力学、运动学和节奏性的要求，按照一定的顺序、方向排列起来的各种技术环节的整体，是运动动作的系统结构 MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点 机器人运动学是研究末端执行器的位置和姿态与__之间的关系，而与产生该位姿所需的__无关 生物改造机器人融合了仿生学、机器人学、___和生物力学 工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动（） （）检验是对机构进行运动学、动力学分析，保证产品的运动零部件在工作时不与周围零部件发生碰撞干涉 工业机器人的核心是??? ，负责对机器人的运动和各种动作进行控制。