使用驾驶手柄在ATPM/RM 模式下对列车进行牵引或制动。驾驶手柄有4 个位置牵引、 、制动、 。

根据实际工况，通过调速手柄对列车进行牵引或电制动操作。牵引分为级，电制动分为10级（） 列车在模式驾驶时，驾驶员需离开司机室处置故障或其它事宜，必须将方向/方式手柄【模式开关】转换至手动模式，防止列车自行发车（） 当列车处在自动驾驶模式下，车载ATO运用牵引和制动控制，实现列车自动运行（） 列车在ATO模式驾驶时，驾驶员需离开司机室处置故障或其它事宜，必须将方向/方式手柄【模式开关】转换至手动模式，防止列车自行发车（） RM驾驶模式下，列车可向前或向后运行（） 从ATPM切换至ATO：列车在ATPM模式下，牵引制动手柄在制动位，ATO模式可用时ATO发车按钮点亮，当司机同时按压两个ATO发车按钮后ATO模式建立（从ATPM切换至ATO：列车在ATPM模式下，牵引制动手柄回零位）（） 16A02型列车在紧急牵引工况下，司机操作牵引手柄至“牵引”位直至列车动车，若牵引手柄推至“牵引”位超过未动车，司机操作牵引手柄回后，再次尝试动车（） 自动驾驶模式下，负责列车运行安全防护，ATO负责自动驾驶列车（自动控制列车牵引、制动、惰行）和自动控制车门（） 地铁列车自动驾驶惰行时，牵引/制动手柄放在全长用制动位时，列车会（）。 备用模式下向后行驶：①激活司机台②ATC切除③合备用模式开关④方向手柄向后⑤推牵引手柄（） 昆明地铁电客列车当需要从ATO模式降至ATP模式时，司机应将牵引/制动手柄放置牵引位（） 自动驾驶模式下，ATP负责列车运行安全防护，ATO负责自动驾驶列车（自动控制列车牵引、制动、惰行）和自动控制车门（） 列车在自动驾驶模式下，列车降速、过冲、欠停及两次牵引是常见故障（） ATP驾驶模式下，方向手柄和主控制手柄分别在哪个位置（） ATO驾驶模式下，方向手柄和主控制手柄分别在哪个位置（） 当列车在各种模式下HMI上无任何故障信息显示时，整列车无法牵引，主控手柄回零后再次尝试牵引，如故障消失，继续运行。 采用AM驾驶模式下，司机确认列车车门及屏蔽门完全打开后，将主控手柄置于，方可下车进行站台作业 手动驾驶模式下列车启动施加%及以上牵引，防止列车出现“倒溜（） 列车可在各驾驶模式下均能进行列车的无人自动折返操作（） 采用AM驾驶模式下，司机确认列车车门及屏蔽门完全打开后，将主控手柄置于位，方可下车进行站台作业（）