微分式控制规律具有“超前”特性，它能反映误差信号的速率（因而也叫速率控制），并在误差信号的值变得太大之前产生一个有效的修正。因而微分式控制规律使误差信号提前，从而起到一个提前的修正作用（）

在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制（） 为什么微分控制规律不能多带带使用 积分式控制律具有“记忆”特性，它可以消除或减小飞机的稳态误差（） 控制系统基本控制规律有和比例积分微分控制（） 理想微分控制规律是只要偏差不变化，微分就不起作用（） 理想微分控制规律是只要偏差不变化，微分就不起作用（） 采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的 最普遍的控制规律是PID(比例—微分—积分控制)。() 控制规律可分为：双位控制、比例控制、积分控制和微分控制等（） 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为||、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统 控制器的输出信号变化量与输出偏差信号之间成线性关系的控制规律称为控制规律（） 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统（） 控制器的输出信号随输入信号而变化的规律称为控制规律（） 控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。 PID控制器是比例、积分、微分控制的简称，是校正装置中最常用的控制规律（） 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、、比例微分、等控制系统（） 调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。 按照控制规律分类，控制结构简单，存在稳态误差的是（）控制系统 所谓控制规律是指控制器的（）信号与 （）信号之间的关系。 微分调节具有超前调节的作用（）