采用比例微分控制时，系统参数与性能改变正确的是（）。

采用经验法整定调节器参数时，其原则是“先比例、再微分、后积分”（） 控制系统基本控制规律有和比例积分微分控制（） 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、、比例微分、等控制系统（） 采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的 分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用？ 用经验法调整控制系统中的参数是最常用的方法是先试凑比例度，再加积分，最后微分（） 对于一个惯性较大的对象，分别采用比例控制和比例微分控制，二者相比，后者的过渡过程与前者相比（） 电力系统的灵敏度只能用以预报当网络参数有较小变化时对网络性能的影响 ，而不能正确给出网络参数较大改变时网络性能的改变（） 电力系统的灵敏度只能用以预报当网络参数有较小变化时对网络性能的影响 ，而不能正确给出网络参数较大改变时网络性能的改变 （ ） 改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生什么影响？ （）自动控制理论中微分环节有理想微分环节和比例微分环节 在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是：（） 在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是（）。 在比例—微分一积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是（）。 根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。 微分时间与测量参数的速度有关，微分时间越小，微分作用（）。 依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。 对于过程而言，在设置控制器参数时，微分作用很重要（） 由于温度控制回路的PID的动态特性，故温度控制回路PID参数设定原则是：比例参数应改选大点，积分参数TI要大点，而且一般需加微分作用。[T]（） 利用经验法整定调节器参数时，其原则是先比例、再微分、后积分（）