在STR12-280机器人例程中，执行程序指令（）后可实现延时2.5s。
A. delay_ms（25）；
B. delay_ms（250）；
C. delay_ms（2500）；
D. delay_ms（25000）；
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在STR12-280机器人例程中，执行程序指令（）后可实现延时2.5s。
A.delay_ms（25）； B.delay_ms（250）； C.delay_ms（2500）； D.delay_ms（25000）；
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若要抓取STR12-280机器人上的工件，应执行程序指令（）。
A.J1_ZS（zk）； B.J1_ZS（zk）； C.hand_pick（y_gj，wz1）； D.hand_put（y_gj，wz1）；
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STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。
A.机器人左轮以50的速度前进 B.机器人右轮以50的速度前进 C.机器人左轮以50的速度后退 D.机器人右轮以50的速度后退
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执行指令（）可实现STR12-280机器人左右平移步进电机向左平移10000步。
A.motor_sj_bs（1，10000）； B.motor_zy_bs（1，10000）； C.motor_qh_bs（1，10000）； D.J2_XPY（zpy）；
答案
手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到PAUSE指令之前。
答案
手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到UALM[…]指令之前。
答案
手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到END指令之前。
答案
手动操作机器人逆向执行程序，不能逆向执行到ABORT指令之前。
答案
手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到RUN…指令之前。
答案
手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到JMPLBL[…]指令之前
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手动操作机器人逆向执行程序，除了执行动作指令，还能执行逻辑判断指令。
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连续执行程序时需要调节机器人的速度（）
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