若要抓取STR12-280机器人上的工件，应执行程序指令（）。
A. J1_ZS（zk）；
B. J1_ZS（zk）；
C. hand_pick（y_gj，wz1）；
D. hand_put（y_gj，wz1）；
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若要抓取STR12-280机器人上的工件，应执行程序指令（）。
A.J1_ZS（zk）； B.J1_ZS（zk）； C.hand_pick（y_gj，wz1）； D.hand_put（y_gj，wz1）；
答案
机器人直线抓取工件示教程序时最好使用（）
A.关节坐标系 B.直角坐标系 C.世界坐标系 D.用户坐标系
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在STR12-280机器人例程中，执行程序指令（）后可实现延时2.5s。
A.delay_ms（25）； B.delay_ms（250）； C.delay_ms（2500）； D.delay_ms（25000）；
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机器人直线抓取工件示教程序时最好使用用户坐标系（）
答案
连续执行程序时需要调节机器人的（）
A.机器人坐标系 B.速度 C.选择程序 D.设置主程序
答案
连续执行程序时需要调节机器人的速度（）
答案
手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到PAUSE指令之前。
答案
手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到UALM[…]指令之前。
答案
手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到END指令之前。
答案
手动操作机器人逆向执行程序，不能逆向执行到ABORT指令之前。
答案
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手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到RUN…指令之前。
手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到JMPLBL[…]指令之前
i5A6.6规格的机器人能抓取150公斤的工件。
i5A6.6规格的机器人能抓取150公斤的工件（）
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工业机器人执行程序时是按照什么基准进行运动的（）。
手动操作机器人逆向执行程序，除了执行动作指令，还能执行逻辑判断指令。
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发生PAUSE报警时，机器人中断程序执行，在机器人完成动作后停止。
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