在速度、电流双闭环直流调速系统中，电源电压波动造成的干扰，主要靠消除（）

电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广、性能很好的直流调速系统 带有转速、电流双闭环直流调速系统，在启动时速度调节器处于状态（） 转速和电流双闭环调速系统，简称双闭环调速系统（） 直流双闭环调速系统 常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（） 转速电流双闭环直流调速系统中，转速反馈信号送到的输入端（） 速度给定电压纹波对系统性能有影响，所以在转速电流双闭环调速系统中，速度给定供电电路采用（） 电压电流双闭环调速系统中的电流正反馈环节是用来实现（） 电压电流双闭环调速系统中的电流正反馈环节是用来实现()。 转速电流双闭环调速系统稳态时，转速n与速度给定电压Ugn、速度反馈系数α之间的关系是（） 转速电流双闭环调速系统稳态时，转速n与速度给定电压Ugn、速度反馈系数α之间的关系是：()。 下面关于转速、电流双闭环直流调速系统中电流调节器的叙述，正确的是（） 转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是()。 转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是系统转速给定电压（） 转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是系统转速给定电压。 转速、电流双闭环直流调速系统稳态运行时，转速调节器的输入偏差电压为零（） 转速、电流双闭环直流调速系统对 扰动有抑制作用（） 带有速度、电流双闭环调节调速系统在系统过载时，速度调节器处于（） 双闭环调速系统包括电流环和速度环，电流环为外环，速度环为内环。 转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有何作用?