（）安装在减速器轴上的轮为涡轮。

液力偶合器是安装在电动机和减速器之间，与电动机轴相连的是泵轮与减速器输入轴相连的是（）。 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 轮边减速器普遍采用的是（）式减速器。 电动轮的轮边减速器是（）级减速器。 轮边减速器通常采用结构紧凑的（）传动减速器 斗轮减速器与斗轮轴通过（）联接，减速器上扭力臂通过支座铰接在悬臂架上。 根据轴的空间位置不同，减速器可分卧式减速器和立式减速器。 减速器输出轴的转速等于输入轴的转速乘以减速器的减速比。 由于偏航速度低，偏航减速器一般选用多级行星减速器或涡轮蜗杆与行星串联减速器（） 减速器的速比是减速器的输入轴与输出轴的转数之比（） 新安装减速器低速轴的水平度误差不大于（）。 驱动桥采用轮边减速器，（）为主动件，与半轴用花键相连，随半轴转动 带式输送机用楔块式逆止器，安装在减速器高速伸出轴上，用（）固定。 RV减速器主要由（）、针尺销、针轮壳体和输出轴等结构组成。 减速器的输入轴是（） 制动器一般安装在减速器的（）上 在改进式的谐波减速器中，滚柱套在轴上，彼此间通过链式保持架连接在一起，代替了传统式谐波减速器中的柔轮。 在改进式的谐波减速器中，滚柱套在轴上，彼此间通过链式保持架连接在一起，代替了传统式谐波减速器中的柔轮（） 运行机构的制动器，根据起重机运行机构的布置条件，应安装在减速器的轴上（） 泵轴减速器和纺丝盘减速器所加润滑油脂类型为（）