工业机器人当前坐标的读取可以查看几种类型的坐标（）

按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人（） 工业机器人的坐标形式有： 工业机器人的坐标变换不包括（） 工业机器人按坐标形式分类,有( )。 工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么（）。 机器人坐标系有哪几种（） 下列属于工业机器人的坐标系（）。 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( ) 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（） 机器人系统的坐标系统类型有：() 工业机器人用户坐标系激活可以用键输入所需激活的用户坐标系号（） 工业机器人的坐标系主要有__、__、__、__和__ 工业机器人上的基坐标测量分为哪几步（）。 使用XYZ4点法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态（）。 通过设定坐标偏差量使工业机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是（） KUKA工业机器人以下哪个选项属于工具坐标系( )。 工业机器人坐标系是根据运动方式定义的（） +在工业机器人齐次坐标变换中有它被称为（）