机器人在手动线性运动后，位置会发生改变，下列哪种操作方式可以使机器 人回到原始位置？( )

工业机器人线性运动是指（） 对于机器人手臂的运动，通常注意的是（） 机器人的线性运动要在手动操作的工具坐标系中指定对应的工具，操作示教器上的操纵杆，工具的将在空间中做线性运动，在模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步。 中国大学MOOC: 校准机器人原点位置时，使用哪种动作模式操作机器人合适？（） 维修机器人手抓时错误的操作是（） ABB工业机器人在控件中进行运动主要四种方式，关节运动、线性运动和绝对位置运动（） 允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（? ?）。 允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（） 机器人手爪使用哪种电磁阀控制的（） 机器人手抓使用哪种电磁阀控制的（） 若工业机器人改变参数后，发生了位置偏移，只需要修改示教程序。（） SRVO-038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。 机器人手部在空间的运动方式主要有的特点（） 当进入到机器人的受保护空间时，无须手动操作机器人 手动操作机器人的时候,机器人的速度与操纵杆的( )有关。 机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到机座。() 机器人绝对位置运动指令（） 两点之间机器人手爪姿态改变恒大时应使用（） SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。 手动示教机器人需要移动位置时，通常选择（ ）。