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机器人因为指令脉冲频率太高,造成“位置超差”伺服报警时,处理最合理的是()
单选题
机器人因为指令脉冲频率太高,造成“位置超差”伺服报警时,处理最合理的是()
A. 检查供电电源。
B. 正确接线。
C. 降低频率。
D. 换伺服驱动单元
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单选题
机器人因为指令脉冲频率太高,造成“位置超差”伺服报警时,处理最合理的是()
A.检查供电电源。 B.正确接线。 C.降低频率。 D.换伺服驱动单元
答案
单选题
机器人因为输入指令脉冲频率过高,造成“超速”伺服报警时,处理最合理的是()
A.①换伺服驱动单元。②换伺服电机。 B.正确设定输入指令脉冲。 C.正确设定输入指令脉冲。 D.换伺服电机
答案
单选题
机器人因为伺服系统不稳定,引起超调,造成“超速”伺服报警时,处理最合理的是()
A.换伺服电机。 B.换编码器电缆。 C.①重新设定有关增益。②如果増益不能设置到合适值,则减小负载转动惯量比率。 D.①换伺服电机。②请厂家重调编码器零点
答案
判断题
SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失,机器人需要做零点复位。
答案
单选题
机器人因为编码故障,造成“超速”伺服报警时,处理最合理的是()
A.换伺服电机。 B.换编码器电缆。 C.正确设定输入指令脉冲。 D.重新接线
答案
判断题
SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配,机器人不需要做零点复位。
答案
单选题
机器人因为受到干扰,造成“IPM模块故障”伺服报警时,处理最合理的是()
A.①检查驱动单元。②重新上电。③更换驱驱动单元。 B.检查接线。 C.①増加线路滤波器。②远离干扰源。 D.更换电机
答案
单选题
机器人因为电机内部故障,造成“电机过热”伺服报警时,处理最合理的是()
A.换伺服驱动单元。 B.増①检查电缆。②检查电机。 C.①减小负载。②降低起停频率。③减小转矩限制值。④减小有关増益.⑤换更大功率驱动单元和电机。 D.换伺服电机
答案
单选题
机器人因为超过额定转矩运行,造成“过负载”伺服报警时,处理最合理的是()
A.更换驱动单元。 B.换伺服驱动单元。 C.①调整増益。②増加加入减速时间。③减小负载惯量。 D.①检查负载。②降低启停频率。③减小转矩限制值。④换更大功率的驱动单元和电机
答案
单选题
机器人因为超过额定转矩运行。造成“过负载”伺服报警时,处理的办法错误的是()
A.检查负载。 B.降低启停频率。 C.增大转矩限制值。 D.换更大功率的驱动单元和电机
答案
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